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					 序号  | 
				
					 指标名称  | 
				
					 设计指标  | 
			||
| 
					 内框  | 
				
					 中框  | 
				
					 外框  | 
			||
| 
					 1  | 
				
					 负载重量  | 
				
					 20kg  | 
			||
| 
					 2  | 
				
					 负载尺寸  | 
				
					 Φ450mm×450mm  | 
			||
| 
					 3  | 
				
					 转角范围  | 
				
					 连续无限  | 
			||
| 
					 4  | 
				
					 倾角回转误差  | 
				
					 ≤±2″  | 
			||
| 
					 5  | 
				
					 相邻轴不垂直度  | 
				
					 ≤±2″  | 
			||
| 
					 7  | 
				
					 角速度范围  | 
				
					 ±0.001~±500°/s  | 
				
					 ±0.001~±300°/s  | 
				
					 ±0.001~±300°/s  | 
			
| 
					 8  | 
				
					 速率平稳度  | 
				
					 5×10-5(360°平均) 5×10-4(10°平均) 5×10-3(1°平均)  | 
			||
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					 9  | 
				
					 最大角加速度  | 
				
					 ±3000°/s2  | 
				
					 ±2000°/s2  | 
				
					 ±1300°/s2  | 
			
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					 10  | 
				
					 频响(双十)  | 
				
					 10Hz  | 
				
					 8Hz  | 
				
					 6Hz  | 
			
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					 11  | 
				
					 角位置定位精度  | 
				
					 ±3″(三框)  | 
			||
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					 12  | 
				
					 角位置定位重复性  | 
				
					 ±2″(三框)  | 
			||
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					 13  | 
				
					 角位置分辨率  | 
				
					 0.36″(三框)  | 
			||
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					 14  | 
				
					 导电滑环  | 
				
					 60环  | 
			||