服务热线：027-65330590服务热线：027-65330590
1) 负载重量： 150kg；
2) 自身重量：135kg；
3) 功耗：1.5kW。
各自由度指标要求如下：
|
自由度 |
位移 |
最大（角）速度 |
最大（角）加速度 |
|
|
范围 |
精度 |
范围 |
范围 |
|
|
偏航 |
±30° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
|
俯仰 |
±25° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
|
横滚 |
±25° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
|
升降 |
±200mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
|
纵向 |
±350mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
|
侧向 |
±350mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
